1996年1月，徐汇区计划委员会(现区发改委)批准同意其领导和主管下的国有企业——徐汇区物资总公司筹建并经工商注册登记设立“徐汇拍卖行”。1998年1月，应改革开放、企业公司化形势需要及拍卖特种行业的要求，徐汇拍卖行改制并更名为“上海公益拍卖有限公司”（应选单位）。公司注册现（实收）资本1050万元，注册地为天钥桥路396号。经营范围有：生产资料、生活资料、房地产、交通工具（含机动车）、股权、无形资产、艺术品、珠宝首饰、收藏品等各类商品拍卖。

公司成立至今十七年来，发展快速、稳健、持续。累计举办拍卖会700余场，累计拍卖成交金额达数十亿元，其中年成交额达5亿元左右。是一家在上海拍卖市场中颇具影响的综合性拍卖企业。

公司连续三届当选为上海市拍卖行业协会副会长单位，上海拍卖业30强企业，并二次连任上拍协法律工作部主任单位，在此期间“法工部”对上海拍卖业的相关行业规范及通用法律文本、委托合同、拍卖须知等文件直接起草并会同有关部门修订。得到主管部门、监管部门的好评，并认证通过实施使用。对行业规范发展起到较好作用，为此，被中国拍卖行业协会授予“恢复拍卖业20周年特别贡献奖”的荣誉称号。

现为中拍协常务理事单位，并连续（包括2013年）评为中拍协AAA级资质拍卖企业。同时为上海市高级人民法院司法委托拍卖入围企业，上海市公物罚没物资指定拍卖企业，上海市国有产权拍卖名册企业，全国守合同重信用企业，工商合同信用AAA级企业。2014年被评为上海市拍卖企业信用资质等级5A级。同时于2015年1月入选了徐汇区国资拍卖服务机构入围单位。

多次和市、区级红十字会、慈善基金会等单位举办献爱心义拍活动、捐赠活动。